Как реализована технология интеллектуального планирования маршрута уборки в напольном пылесосе?

В области современной уборки применяется интеллектуальная технология планирования маршрута уборки. Пылесос для пола несомненно, является ключевым нововведением.
Интеллектуальное планирование пути очистки в первую очередь опирается на точный модуль восприятия окружающей среды. С помощью различных датчиков, таких как лидар и камеры, уборочное оборудование может получать подробную информацию о зоне уборки в режиме реального времени, включая расположение препятствий, изменения в грунтовых материалах и распределение потребностей в уборке. Эти датчики действуют как «глаза» и «уши» оборудования, обеспечивая точную базу данных для последующего планирования маршрута.
Модуль обработки данных является «мозгом» уборочной техники. Он получает данные от модуля восприятия окружающей среды и использует для анализа и обработки технологии искусственного интеллекта, такие как глубокое обучение и распознавание изображений. Например, идентифицируя изображения, сделанные камерой, можно определить степень загрязнения различных участков; трехмерная модель окружающей среды может быть построена с использованием данных лидара для точного определения формы и положения препятствий. После обработки извлекается ключевая информация, обеспечивающая надежную поддержку модуля планирования пути.
Модуль планирования пути планирует оптимальный путь очистки на основе данных, предоставленных модулем обработки данных, в сочетании с предустановленными стратегиями и правилами очистки. Общие методы включают алгоритмы теории графов и алгоритмы оптимизации. Алгоритм теории графов может абстрагировать область очистки в структуру графа, где узлы представляют разные местоположения, а ребра представляют доступные пути. Алгоритм поиска находит кратчайший путь, пересекающий все узлы. Алгоритм оптимизации будет всесторонне учитывать такие факторы, как эффективность очистки и энергопотребление, постоянно оптимизировать путь, сокращать ненужное дублирование и пропуски и обеспечивать выполнение комплексной очистки в кратчайшие сроки.
Модуль выполнения пути отвечает за преобразование запланированного пути в фактические действия. Благодаря таким технологиям, как моторный привод и сервоуправление, направление и скорость уборочного оборудования точно контролируются, так что оно может двигаться точно по запланированному пути, обеспечивая при этом возможность своевременной корректировки при возникновении чрезвычайных ситуаций, например, во избежание временных препятствия или перепланирование пути для обхода чистки слепых зон.